远程驾驶平台
产品案例

产品介绍 该平台具备自主知识产权,能让使用者通过远程终端实现车辆的运行控制及管理。一方面可以发送指令到车载工控机,另一方面也可以监控车辆的运行状态。
组成元素 平台由显示终端、仿真终端、方向盘、刹车踏板和档位操控杆等组成。
功能特点 平台包括车辆管理、传感器管理、地图管理、循迹管理和导航管理。系统能远程重新启动或关闭车载系统,获取传感器系统状态,显示车辆运行的位置和传感器数据等信息,实现历史轨迹回放,以及远程配置车辆基础信息等。在地图管理方面,系统支持SLAM建图、地图生成、上传和下载等操作。循迹管理方面,系统支持航迹录制、上传和下载,以及基于不同类型激光雷达和地图的循迹行驶。导航管理方面,系统支持基于不同类型地图的自主避障导航和交通标志识别等。