产品介绍 平台采用量产车辆配套定位系统以及RTK模块实现厘米级定位，以及获取车辆的姿态信息（横向、纵向加速度，气压，三维姿态数据），并能够根据车辆表征的现象解决维修定位误差过大、定位不准确、定位点漂移等问题。 

功能特点 平台支持组合导航系统工作原理及功能结构认知，主要传感器原理和内部结构认知学习；支持整套无人驾驶车辆定位模块原理图的展示，并支持设置7种硬件故障；支持控制组合导航装置；可对故障进行信号检测，支持3种检测设备；设备支持实时获取GPS、北斗卫星信号；支持组合惯导的教学大模块；支持组合惯性导航通识学习；支持组合惯性导航仿真教学；具备仿真测试功能；具备考核功能；配套ROS系统，提供组合惯导的驱动程序；并支持进行程序二次开发；提供详细的用户指南、编程手册和课程指导；提供数据统计展示平台；支持在实训平台及其他符合配置要求的教学平台上进行多平台部署；支持接入自动驾驶计算平台并进行组合惯导相关的应用处理。