产品介绍 该平台是一种可以直接在道路上获取数据、验证理论的研究平台，对理论落地、实践教学起到关键性的作用。本平台以长安深蓝纯电动车型为基础进行改装，是从感知层到决策层再到执行层的一整套软硬件无人驾驶研发平台，系统稳定性好，支持人工接管，系统安全可靠。 

组成元素 智能网联整车研发平台主要组成包括：纯电动改装线控底盘系统、车载智能感知套件（激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+单目视觉摄像头+组合导航系统）、自动驾驶控制系统。 

功能特点 支持多种传感器，包括激光雷达、前向毫米波雷达、超声波雷达、单目摄像头等，实现环境感知和车辆控制等功能。此外，项目采用高性能工控机，配置实时操作系统插件，支持多激光雷达感知融合、云控平台设备管理、算法系统远程升级等功能。实验项目包括结构原理类实验、标定类实验、验证类实验和开发类实验等。